کانادا کار بر روی بازوی رباتیک Canadarm3 را برای پایگاه قمری Gateway آینده آغاز می کند.

مقامات فضایی کانادا قول داده اند که Canadarm3 حدود پنج سال دیگر بر اساس یک قرارداد طراحی جدید سودآور که از بودجه قبلی این برنامه گرفته شده است، به ایستگاه فضایی دروازه ناسا پرواز خواهد کرد.
بازوی رباتیک، کلید ساختن ایستگاه فضایی دروازه که نقش کلیدی در ناسایک سری خدمه برنامه آرتمیس ماموریت های قمری، یک قرارداد طراحی و آزمایش 730 میلیون دلاری (999.8 میلیون دلار کانادایی) در روز پنجشنبه (27 ژوئن) از آژانس فضایی کانادا (CSA). این به Canadarm3 اجازه می دهد زودتر از سال 2029 راه اندازی شود.
مایک گرینلی، مدیر عامل سازنده بازوهای روباتیک MDA Space در بیانیه ای از دولت کانادا گفت: “ما وارد دوره هیجان انگیزی می شویم زیرا Canadarm3 شکل می گیرد و در طبقه تولید ما زنده می شود.” در مورد آگهی. شرکت کانادا در برنامه آرتمیس، رهبری ملی و صنعتی ما را با گشودن دوره جدیدی از فضا تقویت و گسترش می دهد.
رباتیک کانادایی برای چندین دهه نقش مهم و تغییردهنده ای در مونتاژ و نگهداری سیستم های فضایی و تحقیقات علمی ایفا کرده است. لیزا کمپبل، رئیس CSA در همان بیانیه گفت: تخصص ما به خوبی مورد توجه قرار گرفته و در سطح بینالمللی به دنبال آن است.
CSA اولین کانادایی را به دور ماه می فرستد، جرمی هانسننه زودتر از سال 2025 به عنوان بخشی از ناسا آرتمیس 2 ماموریت این به دلیل کمک آژانس به Canadarm3 و مرتبط است ماه سرمایه گذاری برای اولین بار اعلام شد در سال 2019. ماموریت های CSA Gateway بیشتری دنبال خواهند شد – و احتمالاً فرود روی ماه کانادا در آینده.
متصل: فضانورد کانادایی آرتمیس 2 بر صندلی ماموریت ماه «سالاد سیبزمینی» مینشیند
Canadarm3 جانشین نسل بعدی سری روباتیک بسیار موفق فعال در فضا برای بیش از 40 سال است، از جمله Canadarm برای شاتل فضایی و اوایل ایستگاه فضایی بین المللی (ISS) ماموریت ها و Canadarm2 که عملیات تعمیر و نگهداری و فضایی را در ایستگاه فضایی بین المللی انجام می دهد. MDA Space مدیر فعلی برنامه های Canadarm به همراه Dextre است که یک ابزار پشتیبانی رباتیک نیز در ISS است.
سهم سری Canadarm در فضا قابل اغراق نیست. Canadarm اصلی ابزار اولیه ای بود که به ابزارهای ناسا و آژانس فضایی اروپا رسید و گرفت تلسکوپ فضایی هابل در طی پنج ماموریت تعمیر و نگهداری، به تلسکوپ معروف اجازه داد تا تقریباً 35 سال پس از پرتاب آن در سال 1990 به کار خود ادامه دهد. Canadarm2 به همراه Canadarm به ساخت ISS کمک کرد. سپس، زمانی که مأموریتهای بار تجاری برای ارسال تدارکات به ایستگاه فضایی بینالمللی توسعه یافتند، Canadarm2 با موفقیت به ضبط رباتیک در مدار و در حالی که هنوز مشغول پیادهروی فضایی و کارهای تعمیر و نگهداری بود، منصوب شد.

در حالی که بودجه اصلی CSA متوسط است – آن را قصد خرج کردن دارد به عنوان مثال، حدود 350 میلیون دلار Cdn (255 میلیون دلار آمریکا) در سال مالی 2024-25 – دولت کانادا قراردادهای چند میلیارد دلاری ماه و ایستگاه فضایی بین المللی را در یک سری تخصیص اضافی از سال 2019 تأمین مالی کرده است. (CSA همچنین به طور منظم با محیط زیست و دفاع کار می کند. برای تجمیع منابع بودجه برای ماهواره ها و سایر پروژه ها.)
قرارداد MDA Space علاوه بر بودجه اعلام شده برای Canadarm3 است. در سال 2019، دولت کانادا تعهد کرد «2.05 میلیارد دلار [$1.5 billion USD] بیش از 24 سال از مشارکت کانادا در ابتکارات قمری، از جمله ساخت Canadarm3″ در مورد مواد CSA.
بودجه بیشتر به ماه در مارس 2023، به میزان 1.43 میلیارد دلار سی دی ان (1.05 میلیارد دلار)، اما بر روی یک وسیله نقلیه بار ماه برای فضانوردان در ماه و مجموعه ای از اجزای علمی دروازه کانادا تمرکز داشت.
قرارداد جدید برای Canadarm3، شامل فازهای C و D، شامل طراحی نهایی، ساخت، مونتاژ سیستم، یکپارچه سازی و آزمایش خواهد بود. MDA Space اعلام کرد. MDA Space قبلاً قراردادهای کوچکتری برای فازهای قبلی 0، A و B دریافت کرده است.
Canadarm3 قصد دارد از هوش مصنوعی برای درجاتی از نگهداری و نظارت مستقل در Gateway استفاده کند، که بسیار مهم است زیرا ایستگاه فقط هر از گاهی سرنشین خواهد داشت. سیستم شانه شامل دو دست استدر واقع: یک دست کوچک “ماهر” که با استفاده از فناوری Dextre ساخته شده است، همراه با اندامی بلندتر به اندازه 28 فوت (8.5 متر). همچنین ابزارهای کوچکی برای حمل در اطراف دروازه وجود دارد.
همانطور که در پروژه های بزرگ فضایی معمول است، Gateway با تاخیر مواجه شد و تحویل Canadarm نیز به تعویق افتاد. انتظار می رفت که Gateway در سال 2026 به همراه بازوی رباتیک در آن زمان عملیاتی شود Canadar3 برای اولین بار معرفی شد در سال 2019
با این حال، این بخش در حال حاضر باعث ایجاد تجارت جدید در جامعه فضایی کانادا، به ویژه با MDA Space شده است. این شرکت در منطقه تورنتو به تازگی یک خط از محصولات تجاری رباتیک مبتنی بر فناوری Canadarm را پس از فروش رباتیک متصل به هر دو راه اندازی کرد. Axiom Cosmos و کنسرسیوم Starlab (از جمله Voyager Space و Nanoracks) برای ایستگاه های فضایی پیشنهادی خود.




