Canadarm2 برای گرفتن فضاپیما در ISS طراحی نشده است. حالا او در آستانه 50 سالگی است
یک بازوی رباتیک کانادایی در ایستگاه فضایی بین‌المللی چند روز با یک نقطه عطف بزرگ فاصله دارد.
Canadarm2 متعلق به MDA Space پنجاهمین پرواز فضایی خود را زودتر از 5 آگوست جشن می گیرد، زمانی که Northrop Grumman کشتی باری سیگنوس مکان هایی با ایستگاه فضایی بین المللی (ISS) با هزاران پوند آزمایش، تدارکات و غذا برای فضانوردان اکسپدیشن 71، آژانس فضایی کانادا (CSA) اعلام کرد امروز (2 مرداد)
Cygnus زودتر از ساعت 11:29 صبح به وقت EDT (0329 GMT) در 3 اوت به ایستگاه فضایی بین‌المللی پرتاب می‌شود و می‌توانید مأموریت را در اینجا در Space.com تماشا کنید. ناسا+، تلویزیون سابق ناسا. اگر Cygnus به موقع پرتاب شود، توسط Canadarm2 گرفته خواهد شد و در 5 آگوست تقریباً در ساعت 3:55 بامداد به وقت شرقی (0755 GMT) به ایستگاه فضایی بین‌المللی متصل می‌شود. پوشش از ساعت 2:30 بامداد به وقت شرقی (0630 GMT) در NASA+ آغاز خواهد شد.
Canadarm2 که توسط MDA Space با بودجه CSA اداره می شود، برای اولین بار در 19 آوریل 2001 به فضا پرتاب شد. شاتل فضایی ماموریت STS-100. ماموریت فضانوردی کریس هادفیلد اولین راهپیمایی فضایی CSA را برای نصب بازو انجام داد، نقطه عطفی که با پخش سرود ملی کانادا در فضا و به شوخی ذکر اسکات پارازینسکی، مسافر فضایی (از ناسا) مشخص شد. “کانادایی افتخاری”.
اولین تصرف فضاپیمای بازو در 17 سپتامبر 2009 بود، زمانی که HTV-1 ژاپنی را دستگیر کرد (“HTV” که اکنون فضاپیمای باری سری بازنشسته شده، مخفف H-II Transfer Vehicle است). در 15 سال پس از آن، فضاپیماهایی که با Canadarm2 لنگر انداخته‌اند، متفاوت بوده‌اند اسپیس ایکسج اژدهای باری به Cygnus نورثروپ گرومن.
Canadarm2 بخشی از یک سری بازوهای رباتیک کانادایی است که بر اساس نسل‌های فناوری لوله‌های تلسکوپی که در نمونه‌های فضایی از آنتن‌های قابل گسترش تا پایه‌های ماه برنامه آپولو دیده می‌شود، است.Canadarm and Co(الیزابت هاول، ECW Press، 2020)
Canadarm اولین بار در 12 نوامبر 1981 در طی ماموریت شاتل STS-2 با Spar Aerospace و شورای تحقیقات ملی کانادا (هیئت دولتی که قبل از ایجاد CSA در سال 1989 فضانوردان را مدیریت می کرد) به فضا پرتاب شد. Canadarm چندین مورد برای پیاده روی فضایی استفاده شده است تلسکوپ فضایی هابل ماموریت ها و برخی مانورهای بداهه مانند ضربه زدن به پلاگین یخ به گفته ناسا از یک خط تخلیه شاتل منجمد.
موفقیت Canadarm در فضا به NRC و سپس CSA اجازه داد تا هزینه فضانوردان شاتل فضایی را بپردازند زیرا بازوی ربات سود خالصی را برای فعالیت های ناسا در مدار فراهم می کرد. (اولین فضانورد کانادایی، سپس با NRC، مارک گارنو سوار بر STS-41G در اکتبر 1983 بود.) این ترتیب فضانوردان تا به امروز ادامه دارد و در آینده نیز ادامه خواهد داشت. برنامه آرتمیس ماموریت ها به ماه.
متصل: فضانورد کانادایی آرتمیس 2 بر صندلی ماموریت ماه «سالاد سیب‌زمینی» می‌نشیند
MDA Space (در آن زمان MDA) بخش روباتیک فضایی Spar Aerospace را در سال 1999 ایجاد کرد. به گزارش ملی پست. Canadarm2 متعلق به MDA Space از سال 2001 شروع به کار کرده است و در پیاده روی فضایی پیچیده و تقریباً تصادفی پارازینسکی در سال 2007 شرکت کرده است. تعمیر پنل خورشیدی شکسته با ابزارهای مناسب
Canadarm2 به طور کلی به ساخت ISS همراه با Canadarm کمک کرد و همچنان در راهپیمایی های فضایی تعمیر و نگهداری ISS شرکت می کند. یک دستیار رباتیک MDA Space با بودجه CSA، Dextre، در سال 2008 برای کارهای ظریف تر تعمیر و نگهداری ISS پرتاب شد.
در سال‌های اخیر، تیم Canadarm2 به قدری در ناسا اعتماد پیدا کرده است که اکنون بسیاری از وظایف در مراکز کنترل زمینی در مقر CSA در نزدیکی مونترال، کبک، مجاز است. و CSA بود برای پیوستن به آرتمیس دعوت شد در سال 2019 با ارسال یک بازوی رباتیک جدید به نام Canadarm3. MDA Space یک سری قرارداد برای Canadarm3 منعقد کرده است نهایی کردن طراحی آن برای پرتاب مورد انتظار در سال 2029 در حمایت از ناسا ایستگاه فضایی دروازه در ماه.
ناسا قاطعانه گفت که CSA به خاطر جنبه قابل اعتماد خود از روباتیک، Podwalski، شناخته شده است در سال 2023 به Space.com گفت. رباتیک یک هزینه استراتژیک توسط یک آژانس فضایی است که مبلغ ناچیز 300 میلیون دلاری دارد.413 میلیون دلار کانادا) بودجه سالانه در مقابل 25.4 میلیارد دلار به ناسا در سال 2025. علاوه بر فضا، رباتیک همچنین می تواند برای نیازهای پزشکی و معدنی در مناطق دورافتاده کانادا مورد استفاده قرار گیرد، که دلیل دیگری برای سرمایه گذاری در این فناوری است.
فضانورد CSA با بودجه Canadarm3 جرمی هانسنفضایی روی سطح ماه در ماموریت آرتمیس 2، او را به اولین کانادایی تبدیل کرد که آن را ترک کرد مدار پایین زمین. ماموریت سال 2025 آن با سه فضانورد ناسا اولین مورد از سری ماموریت های مورد انتظار CSA Artemis به دروازه و شاید همان سطح ماه.
کن پودوالسکی، مدیر اجرایی برنامه Gateway CSA، در بیشتر دوران کاری خود فرماندهی رباتیک فضایی کانادا را بر عهده داشته است. او در مذاکرات برای کرسی هنسن شرکت داشت که به دست آوردن آن چهار سال طول کشید زیرا اولویت‌های سیاسی ناسا و سی‌اس‌ای باید در این زمینه هماهنگ می‌شدند و بودجه دریافت می‌شد.
پودوالسکی در مصاحبه ای رباتیک CSA را به یک “سالاد سیب زمینی” شگفت انگیز تشبیه کرد که برای تکمیل سایر غذاهای اصلی در یک جشن طراحی شده است.
پودوالکسی کمی قبل از اعلام صندلی هانسن در 3 آوریل به Space.com 2023 گفت: «همه از کانادا انتظار دارند سالاد سیب زمینی را بیاورد. و او گفت که می توان از آن برنامه های قمری دیگری ساخت: “سالاد سیب زمینی شما را در خانه می برد، مشکلی نیست. […] و شما را از پوشیدن چیز دیگری باز نمی دارد. شما اکنون بخشی از مهمانی هستید. اکنون زمان خوبی برای مطرح کردن موارد دیگر است.”
البته CSA ابزارهای دیگری نیز برای تأمین مالی فراتر از بودجه سالانه خود دارد: برای مثال، با سایر سازمان‌های دولتی کانادا و صنعت همکاری می‌کند تا دلارهای خود را افزایش دهد. همچنین در سال‌های اخیر چندین میلیارد دلار بودجه دولتی برای آرتمیس دریافت کرده است.
سایر قراردادهای قمری CSA شامل تامین مالی a مینی مریخ نورد برای علم و مریخ نورد کاربردی برای محموله فضانوردان آرتمیس، و همچنین مجموعه ای از فناوری های مرتبط با ماه که به طور خاص بر علم ماه، سلامت فضانوردان و غذای مناسب برای اعماق فضا متمرکز شده اند.
