سه مینی مریخ نورد تست های کلیدی را قبل از پرتاب آینده به ماه پشت سر گذاشتند (عکس)
سه ماه کاوشگر تیمی قبل از پرتاب به ماه در اواخر امسال یا اوایل سال آینده در «حیاط مریخ» معروف در آزمایشگاه پیشرانش جت ناسا (JPL) قدم گذاشته اند.
مشارکتی مستقل تحقیقات رباتیک توزیع شده، یا قاب، مریخ نوردها سه کاوشگر رباتیک به اندازه چمدان هستند که نام بازی برای آنها همکاری است. آنها پرواز خواهند کرد ماهمنطقه Rainier Gamma ماموریت دوم شرکت هیوستون ماشین های بصریجایی که آنها به عنوان اثباتی از مفهوم عمل خواهند کرد تا نشان دهند که چگونه ربات ها می توانند در دنیایی دیگر بدون دخالت صریح انسان با هم کار کنند.
سوها کوماندور، مدیر پروژه CADRE در JPL، گفت: “ما سخت کار کرده ایم تا این نمایش فناوری را برای ماجراجویی در ماه آماده کنیم.” بیانیه مطبوعاتی. “تقریباً در تمام ساعات شبانه روز آزمایش و گاهی اوقات آزمایش مجدد انجام شده است، اما کار سخت تیم نتیجه داده است. اکنون می دانیم که این مریخ نوردها آماده هستند تا نشان دهند که تیمی از روبات های فضایی کوچک با هم چه دستاوردهایی دارند.”
متصل: ماه: هر آنچه باید در مورد ماهواره زمین بدانید
آزمایش سه مریخ نورد روی دو حوزه اصلی متمرکز شد. یکی ارزیابی میزان عملکرد نرم‌افزار مستقل CADRE با هدایت مدل‌های نمایشی مریخ نوردها در اطراف حیاط مریخ JPL، یک دوره موانع در فضای باز برای آموزش مریخ نوردها برای رفتن به آن. مریخ. اکنون که ماموریت های بیشتری به ماه برنامه ریزی شده است، حیاط مریخ نیز به عنوان شبیه ساز زمین ماه، وظیفه مضاعف را انجام می دهد.
هنگامی که مریخ نوردها، که می توانند در شکل گیری حرکت کنند، با مانعی مانند سنگ یا شیب تند برخورد می کنند، نرم افزار آنها به آنها اجازه می دهد با یکدیگر ارتباط برقرار کنند، نقشه ها را به اشتراک بگذارند و بهترین مسیر رو به جلو را فرموله کنند. آنها همچنین از یکدیگر مراقبت می کنند: وقتی باتری های خورشیدی یکی از مریخ نوردها کم می شود، دو مریخ نورد دیگر قبل از ادامه کار منتظر می مانند تا باتری خورشیدی همراه خود شارژ شود.
مریخ نوردهای واقعی CADRE که به ماه خواهند رفت نیز وارد کار می شوند، در حالی که همتایان آنها در حیاط مریخ سرگرم می شوند. مدل‌های پرواز در یک اتاق تمیز، روی کف‌های صیقلی آزمایش می‌شوند که مریخ نوردها می‌توانند روی آن به داخل و خارج شوند – اما این آنها را گیج نمی‌کند. آنها فقط با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند، موقعیت خود را دوباره تنظیم می کنند و ادامه می دهند.
Jean-Pierre de la Croix، محقق اصلی CADRE در این بیانیه گفت: “برخورد با توپ های منحنی – این برای خودمختاری مهم است.” ما در حال رفتن به یک محیط منحصر به فرد در ماه هستیم و البته ناشناخته هایی وجود خواهد داشت. ما تمام تلاش خود را انجام دادیم تا با آزمایش نرم افزار و سخت افزار در شرایط مختلف، برای آنها آماده شویم.»
تکان دهید و بپزید
بخش دیگر آزمایش آماده سازی مریخ نوردها برای خشونت پرتاب و محیط وحشیانه ماه است که در آن نوسانات دما و متضاد نور و سایه می تواند بر عملکرد آنها تأثیر بگذارد.
به طور خاص، مهندسان ماموریت یک رویکرد تکان دادن و پختن را اتخاذ کرده اند. بخش “لرزان” مریخ نوردها را می بیند که به یک میز تکان دهنده متصل شده اند که ارتعاشات وحشیانه ای را که در حین پرتاب خود روی اسپیس ایکس تجربه خواهند کرد شبیه سازی می کند. شاهین 9 موشک بخش “پخت” شامل قرار دادن مریخ نوردها در یک محفظه خلاء حرارتی است که می تواند به طور متناوب بین عمل کردن مانند یک اجاق گاز و عملکرد مانند یک فریزر برای شبیه سازی دمای شدید فضا عمل کند.
گای زوار، مدیر سیستم پرواز پروژه‌های CADRE، گفت: این آزمایش‌ها “بسیار اعصاب خردکن هستند که شاهد حضوری باشیم.” به هر حال، کار سختی که برای ساختن مریخ نوردها انجام شد، در صورتی که مشکلی در آزمایش انجام شود که به مریخ نوردها آسیب برساند یا از بین برود، ممکن است از بین برود. اما زوهر گفت: “خوشبختانه، هر آزمایش در نهایت موفقیت آمیز بود.”
این فقط مریخ نوردها نبودند که تحت این معاینات قرار گرفتند. این همه سخت افزار اضافی است که با آنها به ماه ماشین های شهودی می رود دستگاه پایین آورنده نوا سی. این شامل یک ایستگاه پایه است که مریخ نوردها می توانند با آن ارتباط برقرار کنند، یک دوربین که می تواند فعالیت های مریخ نوردهای کوچک را نظارت کند و یک قرقره موتوری که مریخ نوردها را از طریق یک پیوند فیبری جمع شونده روی سطح ماه مستقر می کند.
اکنون که آزمایش کامل شده است، مریخ‌نوردها و سخت‌افزار آنها به Intuitive Machines در هیوستون ارسال می‌شوند، جایی که به فرودگر Nova-C خود متصل می‌شوند. این ماموریت دومین ماموریت Intuitive Machines به ماه تحت نظارت ناسا خواهد بود. خدمات بار تجاری ماه برنامه (CLPS). اولین ماموریت Intuitive Machines راه اندازی شد فرودگر Nova-C، به نام اودیسه، در 15 فوریه به منطقه قطب جنوب قمری. اودیسه در 22 فوریه فرود آمدشکستگی یک یا چند تا از پاهایش در این فرآیند و مدت کوتاهی پس از لمس کردن واژگون شد. علیرغم مشکلات فنی ناشی از این امر، تمام آزمایشات ناسا درگیر در این مأموریت توانستند با موفقیت داده ها را بازگردانند.
متصل: کاوشگر خصوصی اودیسه در هنگام فرود تاریخی پای خود را شکست (عکس های جدید)
دومین ماموریت Intuitive Machines، مریخ نوردهای CADRE را در کنار سایر آزمایشات، به راینر گاما برد. این منطقه ای از ماه است که با علامت “گرداب ماه– یک الگوی عجیب در زمین مرتبط با میدان های مغناطیسی غیرعادی. مریخ نوردهای CADRE 14 روز را در روز روشن روی ماه می گذرانند و با رادار نفوذی زیر سطح زمین نقشه برداری می کنند تا ببینند آیا چیزی برای توضیح گرداب ماه وجود دارد یا خیر. مریخ نوردها پس از 14 روز بسته خواهند شد زیرا شب قمری در حال نفوذ است و دسترسی آنها به نور خورشید مورد نیاز برای شارژ باتری هایشان را قطع می کند.
اگر ماموریت CADRE موفقیت آمیز باشد، می تواند به تیم های چند رباتی جاه طلبانه تر منجر شود که می توانند نه تنها ماه، بلکه مریخ در آینده.
